Nauwkeurige manoeuvres bij lage snelheden zijn lastig voor zeeschepen, zeker in combinatie met harde wind of stroming. Sleepboten trekken of duwen het zeeschip in de juiste afmeerpositie en assisteren zo bij de laatste meters van een zee-reis.

Gary Vaz, voormalig captain op verschillende zeeschepen, kwam tijdens één van deze zee-reizen tot het inzicht dat er betere en veiligere methodes nodig zijn voor assistentie bij het afmeren. Beter, omdat een sleeplijn niet geschikt is om te duwen en alleen kan trekken. Duwen kan een sleepboot tegen het schip, maar niet op iedere plek en bovendien zit er tussen slepen en duwen altijd een tijdspanne. Maar ook veiliger, omdat de zware sleeplijnen (kabels) onder allerlei weersomstandigheden vanaf de sleepboot naar het zeeschip moeten worden gebracht. De kabels worden geworpen en hiervoor moet de sleepboot zo dicht mogelijk in de buurt van het zeeschip gaan varen, wat de sleepbootbemanning in gevaar kan brengen.